laravel起動時に「failed to open stream: No such file or directory in ***/artisan on line 18」エラー

laravelのサーバーを起動しようと思ったらエラーが出る。

$ php artisan serve
PHP Warning:  require(/home/ec2-user/test/vendor/autoload.php): failed to open stream: No such file or directory in /home/ec2-user/test/artisan on line 18
PHP Fatal error:  require(): Failed opening required '/home/ec2-user/test/vendor/autoload.php' (include_path='.:/opt/remi/php70/root/usr/share/pear:/opt/remi/php70/root/usr/share/php:/usr/share/pear:/usr/share/php') in /home/ec2-user/test/artisan on line 18

venderというディレクトリが作られていない。
これを解決するには`composer install`または`composer update`を実行すればOK。